08.04.21

[Домашняя]

Одна из задач, которую приходится решать при разработке самодельных бытовых электроприборов, движущихся игрушек и других подобных автоматизированных устройств, - обнаружение и обход препятствий, а так же, обнаружение преград и приближаю­щихся предметов. Использование для этих целей контактных датчиков не всегда удобно, потому что требует механического соприкосновения с препятствием, с некотором пороговым усилием, зависящим от конструкции датчика, что не всегда желательно. На­много более удобен, надежен и эффективен бесконтактный датчик, не ощупывающий препятствие, а видящий его. Здесь приводится описание простого датчика, видящего в ИК-излучении, и сделанного из деталей от систем дистанционного управления бытовой аппаратуры. Максимальная дальность обнаружения препятствий может достигать одного метра или больше, но если этого много (например, нужно реагировать на приближение всего на один сантиметр), его дальность очень просто уменьшить увеличением сопротивления резистора, включенного последовательно излучающему ИК- светодиоду. Схема датчика приведена на рисунке в тексте.

Она выполнена на основе микросхемы К561ЛН2, содержащей шесть инверторов повышенной нагрузочной способности, и таких элементов систем дистанционного управления аппаратурой, как инфракрасный светодиод и инфракрасный фотоприемник. Фотоприемник интегральный, на частоту модуляции ИК-потока 33 кГц. Функционально схема состоит из приемника и излучателя. Приемник состоит из интегрального фотоприемника HF1 и логического элемента D1.1. Излучатель состоит из ИК-светодиода HL1 и генератора импульсов 33 кГц на элементах D1.2- D1.6. Фотоприемник и светодиод расположены на плате рядом и направлены в одну сторону, - на препятствие. Между ними непрозрачная перегородка. Чувствительность (дальность) регулируется подбором сопротивления R3 (на схеме минимальное сопротивление, дающее максимальную чувствительность). Печатная плата на рис. 2.

Радиоконструктор №9 2016г стр. 15